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關(guān)注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：The extrinsic parameters matrix Tm，the camera relative to the robot coordinates,could be calibrated．Then the position and pose of the landmark in the robot coordinates could be expressed as TmT．And the position and pose of the robot in the landmark coordinates could be represented with T-1Tm-1 ．是什么意思？ 待解決
 懸賞分：1
- 離問題結(jié)束還有
The extrinsic parameters matrix Tm，the camera relative to the robot coordinates,could be calibrated．Then the position and pose of the landmark in the robot coordinates could be expressed as TmT．And the position and pose of the robot in the landmark coordinates could be represented with T-1Tm-1 ．
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
外在參數(shù)矩陣TM，相機相對機器人協(xié)調(diào)，可calibrated.then的位置和姿態(tài)在機器人坐標的標志可作為tmt.and的立場表示，機器人的構(gòu)成中具有里程碑意義的坐標可能是代表與T-1TM-1。
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2013-05-23 12:23:18
外在參數(shù)矩陣tm，the攝像機相對機械手坐標,可以calibrated．then的位置和姿勢,機械手的地標在坐標的位置可以表示為tmt．a(chǎn)nd機械手和姿勢,在里程碑坐標可以是與t-1tm-1.
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2013-05-23 12:24:58
外在參量矩陣Tm，照相機相對機器人座標，能被校準。然后地標的位置和姿勢在機器人座標可能被表達作為TmT.And位置，并且機器人的姿勢在地標座標可能代表T-1Tm-1。
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2013-05-23 12:26:38
外部參數(shù)矩陣 Tm，the 相機相對于機器人坐標，可能是的 calibrated．Then 的地位和在機器人坐標地標的姿勢都可以表示為 TmT．And 位置與中具有里程碑意義的坐標機器人的姿態(tài)，可以代表與 T-1Tm-1 ．
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2013-05-23 12:28:18
外在的參數(shù)矩陣 Tm，相機與機器人有關(guān)系調(diào)整，可能是 calibrated.Then 位置和在機器人中的地標的裝腔作勢調(diào)整可以隨著 TmT.And 被表達位置和在地標中機器人的裝腔作勢調(diào)整可以以 T-1Tm-1 被代表。
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