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2013-05-23 12:21
求翻譯：The same sequence of maneuvers was also run with slower gains on the coordination variable for the previous three values of KF. With lower gains on the coordination variable, the robots were able to maintain formation for all three values of KF. For example in the case of no formation feedback shown in Figures 3 and 4,是什么意思？ 待解決
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The same sequence of maneuvers was also run with slower gains on the coordination variable for the previous three values of KF. With lower gains on the coordination variable, the robots were able to maintain formation for all three values of KF. For example in the case of no formation feedback shown in Figures 3 and 4,
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
同一順序的演習也運行與前三個值的KF協調變量慢的收益。機器人上的協調變量的低收益，能夠保持KF所有三個值的形成。例如在圖3和圖4所示沒有形成反饋的情況下，機器人停留在演習的第一站形成。此后的跟蹤誤差增加，機器人突破形成。
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2013-05-23 12:23:18
正在翻譯，請等待...
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2013-05-23 12:24:58
回旋同一個序列在協調可變物也跑了以更加緩慢的獲取為KF的早先三價值。 以更低的獲取在協調可變物，機器人能維護形成為KF的所有三價值。 例如在上圖顯示的沒有形成反饋情況下3和4，機器人在形成停留為回旋的第一條腿。 循軌誤差爾后增加，并且機器人打破形成。
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2013-05-23 12:26:38
相同序列的演習也是較慢的收益與以前的三個值的 KF 的協調變量上運行的。協調變量的較低收益，與機器人能夠保持所有三個值的 KF 的形成。例如在沒有形成反饋，圖 3 和 4 中所示的情況下機器人保持隊形機動的首回合。此后跟蹤誤差增加和機器人打破形成。
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2013-05-23 12:28:18
策略的相同的順序也在調和變量上隨著更緩慢的獲得被運行以前 KF 的三個值。利用更低的收益在調和變量上，機器人能為 KF 的所有三種價值維持構成。例如在數字中被顯示的沒有構成反饋的情況下 3 和 4，機器人在對于策略的第一腿的構成中的停留。稍后跟蹤錯誤增加和機器人破壞構成。
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