|
關注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：Contrast the case of no formation feedback to the case of formation feedback with KF=5 and KF=10 shown in Figures 5,6,7 and 8. Significantly, the virtual structure slows down as the following robots are unable to track their desired position. The robots maintain formation and cover the entire grid. There is some wobble是什么意思？ 待解決
 懸賞分：1
- 離問題結束還有
Contrast the case of no formation feedback to the case of formation feedback with KF=5 and KF=10 shown in Figures 5,6,7 and 8. Significantly, the virtual structure slows down as the following robots are unable to track their desired position. The robots maintain formation and cover the entire grid. There is some wobble
問題補充： |
|
2013-05-23 12:21:38
正在翻譯，請等待...
|
|
2013-05-23 12:23:18
與此相反的情況下沒有形成反饋意見反饋的情況下形成的kf=5和kf=108中所示,5,6,7數字。 重要的是,虛擬架構可以減慢如以下機器人無法跟蹤其所需位置。 在機器人保持平整,其范圍涵蓋整個網格。 有一些晃動的機器人軌跡的硬件的陰謀,圖6和8。
|
|
2013-05-23 12:24:58
對比案件沒有形成反饋到形成反饋事例與在上圖和KF=10顯示的KF=5 5,6,7和8。 極大，因為以下機器人無法跟蹤他們的期望位置，真正結構減速。 機器人維護形成并且報道整個柵格。 有某一擺動到機器人彈道為硬件劇情在表6和8。 這擺動歸結于反饋線性化、噪聲、更加惡劣，照相機跟蹤的表現以更高的速度和系統延遲。 它采取80 (秒)完成回旋序列為KF=10。 雖然它很多時間花費完成回旋，形成反饋允許機器人對主要tain形成。
|
|
2013-05-23 12:26:38
對比的 KF 形成反饋的情況沒有形成反饋情況 = 5 和 KF = 10 圖 5,6,7 和 8 所示。重要的是，虛擬結構減慢由于以下機器人無法跟蹤他們所需的位置。機器人保持形成和涵蓋整個網格。有一些數字 6 的硬件情節的機器人軌跡移和 8。此擺盤是由于反饋線性化，噪音，更窮，相機跟蹤在更高的速度和時滯系統的性能。花了完成的演習序列的 KF 80(sec) = 10。雖然花了較長時間完成演習，形成反饋允許主要天行形成機器人。
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻譯，請等待...
|
湖北省互聯網違法和不良信息舉報平臺 | 網上有害信息舉報專區 | 電信詐騙舉報專區 | 涉歷史虛無主義有害信息舉報專區 | 涉企侵權舉報專區
