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關(guān)注:1
2013-05-23 12:21
求翻譯:For robot formation maneuvers, each robot is assigned a position on the virtual rigid body. As the virtual rigid body evolves in time, the desired position traces out a desired trajectory for each robot to follow. These points are denoted (x'id,y'id) in Cartesian coordinates and (D'id,θ'id) in polar coordinates. Fig是什么意思?![]() ![]() For robot formation maneuvers, each robot is assigned a position on the virtual rigid body. As the virtual rigid body evolves in time, the desired position traces out a desired trajectory for each robot to follow. These points are denoted (x'id,y'id) in Cartesian coordinates and (D'id,θ'id) in polar coordinates. Fig
問題補(bǔ)充: |
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2013-05-23 12:21:38
機(jī)器人編隊演習(xí),每個機(jī)器人都被分配一個位置上的虛擬剛體。虛擬剛體在時間演變,出所需的軌跡所需的位置,每個機(jī)器人的痕跡。這些點(diǎn)表示(x'id,y'id)在直角坐標(biāo)系(德ID,θ'id),在極坐標(biāo)。圖2顯示了一個虛擬剛體的畫面。從而可參數(shù)化作為虛擬剛體
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2013-05-23 12:23:18
為機(jī)械手組成機(jī)動,每個機(jī)械手都分配有一個位置的虛擬硬體上。 作為虛擬剛性機(jī)構(gòu)發(fā)展的過程中,所需的位置跟蹤軌跡,每個機(jī)械手的需要。 這些點(diǎn)表示為(x’,y’)在笛卡爾坐標(biāo)和(d'id,θ'id)在極坐標(biāo)。 圖2顯示了一個照片的虛擬的身體僵硬。 因此,虛擬剛性機(jī)構(gòu)可能是參數(shù)配置
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2013-05-23 12:24:58
為機(jī)器人形成回旋, 每個機(jī)器人在真正剛體被分配一個位置。 當(dāng)真正剛體及時演變,期望位置追蹤一條期望彈道為了每個機(jī)器人能跟隨。 這些點(diǎn)表示(x'id, y'id)在解析的座標(biāo)和(D'id, θ'id)在極座標(biāo)。 圖2顯示真正剛體的圖片。 因而真正剛體也許被參數(shù)化
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2013-05-23 12:26:38
機(jī)器人編隊,每個機(jī)器人是分配給虛擬剛體上的位置。隨著虛擬剛體的發(fā)展時間,所需的位置描繪出每個機(jī)器人,請按照所需的軌跡。表示這些點(diǎn) y'id x'id) 在笛卡爾坐標(biāo)和 (D'id,θ'id) 極坐標(biāo)中。圖 2 顯示了虛擬剛體的圖片。因此可以參數(shù)化虛擬剛體作為
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2013-05-23 12:28:18
對機(jī)器人構(gòu)成設(shè)法,每個機(jī)器人在虛擬嚴(yán)格的身體上被分配其一個位置的 。當(dāng)虛擬嚴(yán)格的身體及時發(fā)展,所需位置外面追蹤一條所需軌道讓每個機(jī)器人沿著。這些點(diǎn)被表示 (x'id, y'id) 在笛卡兒的同等者中和 ( D'id,?' 身份證件 ) 在兩極的同等者中。圖 2 顯示虛擬嚴(yán)格的身體的一副畫。因此虛擬嚴(yán)格的身體可能是用參數(shù)表示如
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