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關注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：It is very difficult to set the vehicle direction parallel to the traveling direction. The FOG sensor cannot sense the azimuth and it has drift. So, to sense the initial yaw angle, the deviation from the desired path calculated by the yaw angle and vehicle speed was compared with the deviation calculated by GPS data (F是什么意思？ 待解決
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It is very difficult to set the vehicle direction parallel to the traveling direction. The FOG sensor cannot sense the azimuth and it has drift. So, to sense the initial yaw angle, the deviation from the desired path calculated by the yaw angle and vehicle speed was compared with the deviation calculated by GPS data (F
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
設置車輛行駛方向平行的方向，這是非常困難的。陀螺傳感器不能感知方位，它已經漂移。所以，意義上的初始偏航角，偏航角和車速計算所需的路徑的偏差進行了比較與GPS數據（圖4）計算的偏差。然后，計算偏移角和偏航角已得到糾正。
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2013-05-23 12:23:18
我們是很難設定方向的車輛平行的方向行駛。 霧的感應器無法意義上的方位和有流網捕魚。 因此,對初步Yaw角度來看,這種偏離預期道路Yaw計算的角度和車輛速度是比較計算的偏差的GPS數據(圖。 4)。 然后,抵銷的角度來看是計算的偏轉角度來看,是糾正。
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2013-05-23 12:24:58
設置車方向平行與移動的方向是非常難的。 霧傳感器不能感覺方位角，并且它有漂泊。 如此，感覺最初的偏航角，偏差從偏航角和車速度計算的期望道路與GPS數據計算的偏
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2013-05-23 12:26:38
很難設置車輛方向平行于行駛方向。霧傳感器不能感覺到的方位，漂移。所以，感受初始偏航角，偏離航向角和車輛速度的計算所需的路徑被相比偏差計算 GPS 數據 （圖 4）。然后，計算的偏移的角度和偏航角已得到糾正。
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2013-05-23 12:28:18
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