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2013-05-23 12:21
求翻譯：This paper aims to present a unified approach to coordination planning and control of pose trajectories for robot end effector in Cartesian space. The uni?ed treatment of the end-effector positions and orientations is based on the robot pose ruled surface concept and is used in trajectory interpolations. The focus of t是什么意思？ 待解決
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This paper aims to present a unified approach to coordination planning and control of pose trajectories for robot end effector in Cartesian space. The uni?ed treatment of the end-effector positions and orientations is based on the robot pose ruled surface concept and is used in trajectory interpolations. The focus of t
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文旨在提出一個統一的方法在笛卡爾空間機器人末端效應，協調，規劃和控制構成的軌跡。機器人末端的位置和方向的統一處理是基于對直紋面概念和軌跡插補。本文的重點上的決心和控制的位置和方向的瞬時變化規律，即，沿著這樣的軌跡具有良好的運動學和動力學表演軌跡的生成和控制。協調，規劃和控制是通過控制兩個方向向量的終點的運動規律和計算瞬時的對應點坐標實施。
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2013-05-23 12:23:18
本文件旨在提出一個統一的辦法,來協調規劃和控制的軌跡構成為機器人結束反應器笛卡爾空間。 《uni?ed治療的最終反應器立場和方針是根據該機器人構成裁定表面概念,是使用按語在軌道。
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2013-05-23 12:24:58
本文在解析的空間打算提出一種統一的方法對協調姿勢彈道計劃和控制為機器人末端效應器。 末端效應器位置和取向的單?編輯治療根據機器人姿勢統治了表面概念和用于彈道插值法。 本文焦點在位置瞬間變動法律的決心和控制和取向，即，彈道世代和控制以好動力學和動力學表現沿這樣彈道。 協調計劃和控制通過控制取向傳染媒介的二末端點的行動法律和計算瞬間對應的點座標被實施。
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2013-05-23 12:26:38
本白皮書旨在為協調規劃和控制的姿勢軌跡的笛卡兒空間機器人末端的統一的方法。Uni?ed 治療的末端位置和方向基于機器人姿態直紋曲面的概念，并用于軌跡插補。本文的重點是的確定與控制的瞬時變化規律的位置和方向，即代和好的運動學和動力學性能，沿這些軌跡運動軌跡的控制。協調規劃和控制被通過控制方向向量的兩個端點的運動規律及計算瞬時對應的點的坐標。
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2013-05-23 12:28:18
這篇文章目的是提出計劃的協調的一種統一的方法，姿勢機器人的軌道的控制在Cartesian 空間結束effector。大學?埃德末端effector定位與定向的處理基于機器人把管理的表面概念的姿勢擺好并且用于軌道篡改。這張紙的焦點在定位與定向的即時的變化定律的決心和控制上，即，代和軌道與好運動學和動態特性沿著這樣的軌道一起的控制。計劃的協調和控制被通過控制定向矢量的兩個終點的提議法律和計算即時的相應點的同等物實施。
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