與多個機(jī)器人工作單元，增加生產(chǎn)的靈活性和生產(chǎn)力。最近，有越來越多的研究，因為這樣做的好處和對多機(jī)器人系統(tǒng)的需求。多機(jī)器人系統(tǒng)的研究課題包括防撞，任務(wù)規(guī)劃，通信和性能評價[1 4]，目前，機(jī)器人執(zhí)行簡單和重復(fù)性的任務(wù)，如裝配，焊接和材料處理，但新的計算機(jī)技術(shù)，傳感器和外觀視覺系統(tǒng)，使機(jī)器人具有靈活性和智能執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

一個工作單元,增加多個機(jī)器人制造靈活性和生產(chǎn)力。 最近,有越來越多的研究和需求的多機(jī)器人系統(tǒng),因為這一優(yōu)勢。

工作細(xì)胞以制造靈活性和生產(chǎn)力的多機(jī)器人增量。 最近，那里增加研究并且為一個多機(jī)器人系統(tǒng)要求由于這個好處。 研究問題為多機(jī)器人系統(tǒng)包括防撞、任務(wù)計劃、通信和表現(xiàn)評估(1  4)，當(dāng)前，機(jī)器人執(zhí)行簡單和反復(fù)任務(wù)例如匯編，焊接和原材料處理，但新的計算機(jī)科技、傳感器和視覺系統(tǒng)出現(xiàn)使機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)以靈活性和智力。

與多個機(jī)器人的工作單元格提高制造靈活性和生產(chǎn)效率。最近，那里不斷增加研究與多機(jī)器人系統(tǒng)的需求因為的這種福利。多機(jī)器人系統(tǒng)研究問題包括避免碰撞、 任務(wù)規(guī)劃、 溝通與績效評價 [14] 機(jī)器人目前，執(zhí)行簡單、 重復(fù)的任務(wù)，如大會、 焊接和材料處理，但新的計算機(jī)技術(shù)、 傳感器和系統(tǒng)已啟用要執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)與靈活性和智能機(jī)器人的視覺外觀。

有多個機(jī)器人增長制造靈活性和生產(chǎn)率的一個工作細(xì)胞。最近，有過與日俱增的調(diào)查和需求對于 multi- 機(jī)器人系統(tǒng)因為這種好處。Research issues for multi-robot systems include collision avoidance, task planning, communication and performance evaluation (14), Currently, robots perform simple and repetitive tasks such as assembly, welding and material handling, but