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2013-05-23 12:21
求翻譯：We present simulation and hardware results which were obtained using three robots in BYU's MAGICC lab1. The control scheme implemented is the one outlined in Theorem 2 withφ() given by Equation (18). The control gains on the robots were chosen to be kp=10,kv=16. The simulation and hardware results illustrate some pract是什么意思？ 待解決
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We present simulation and hardware results which were obtained using three robots in BYU's MAGICC lab1. The control scheme implemented is the one outlined in Theorem 2 withφ() given by Equation (18). The control gains on the robots were chosen to be kp=10,kv=16. The simulation and hardware results illustrate some pract
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
我們目前使用三個機器人在楊百翰大學的MAGICC lab1的仿真和硬件獲得的結果?？刂朴媱澋膶嵤┦且粋€定理2withφ（概述）由方程（18）。選擇對機器人的控制增益KP = 10，KV = 16。仿真和硬件結果表明形成飼料，包括一些實用性強等優點。
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2013-05-23 12:23:18
我們目前所取得的成果和硬件模擬使用三個機器人在課堂上相的magicclab1。 控制計劃的實施是一個定理”中所述2withφ(),公式(18)。 控制性別問題認識信息和聯網系統的機器人被kp=10,kv=16。 結果說明了一些硬件的模擬和實際的好處包括編隊的回饋。
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2013-05-23 12:24:58
我們提出使用三個機器人在BYU的MAGICC lab1得到的模仿和硬件結果。 被實施的控制計劃是在定理2 withφ概述的那個()給由Equation (18)。 控制獲取在機器人被選擇是kp=10， kv=16。 模仿和硬件結果說明包括形成的一些實用好處反饋。
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2013-05-23 12:26:38
我們目前模擬和硬件使用三個機器人翰的 MAGICC lab1 中所取得的結果。推行的控制計劃是一個定理 2 withφ() 方程 （18） 的概述。對機器人的控制收益被選為 kp = 10，kv = 16。模擬和硬件的結果說明了一些實際的優勢，包括反饋形成。
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2013-05-23 12:28:18
我們在 BYU 的 MAGICC lab1 方面使用三個機器人被獲取的目前的模擬和硬件結果。被實施的控制計劃是通過等式在所提供的 Theorem 2 withf() 中被略述的一個 (18)。控制在機器人上獲益被選擇是 kp = 10， kv = 16。模擬和硬件結果說明一些實用的優勢包括構成飼料背部。
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