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2013-05-23 12:21
求翻譯：With the vector of first order systems given in Equation（20）, the virtual structure evolves towards its final goal and includes formation feedback. The control law for the robots must allow them to track their desired trajectories traced out by the virtual structure. To accomplish this, a PD control law with a feed-for是什么意思？ 待解決
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With the vector of first order systems given in Equation（20）, the virtual structure evolves towards its final goal and includes formation feedback. The control law for the robots must allow them to track their desired trajectories traced out by the virtual structure. To accomplish this, a PD control law with a feed-for
問題補充： |
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2013-05-23 12:21:38
虛擬結構的演變與方程（20）中給出的一階系統的載體，實現其最終目標，包括形成反饋。機器人的控制律，必須讓他們跟蹤自己想要的軌跡追溯到虛擬結構。要做到這一點，與前饋長期的PD控制律子，即使用。
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2013-05-23 12:23:18
,引導程序的第一個訂單系統給定的equation（20、虛擬結構不斷向其最終目標,包括形成反饋。 機器人的控制法,必須允許他們跟蹤他們所需的虛擬結構的軌跡跟蹤。 要做到這一點,是一個pd控制法與前饋長期用于紫,即。
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2013-05-23 12:24:58
與在式給的一階系統傳染媒介(20)，真正結構演變往它的最終目標并且包括形成反饋。 控制定律為機器人必須給他們跟蹤真正結構追蹤的他們的期望彈道。 要完成此，一個PD控制定律以一個哺養向前期限為zi用于，即。
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2013-05-23 12:26:38
第一階系統中 Equation（20） 給向量，虛擬結構演變為其最終的目標，包括形成的反饋。機器人的控制律必須允許他們跟蹤虛擬結構的描繪出他們所需的軌跡。要實現此目的，與前饋詞的 PD 控制法用于子，即。
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2013-05-23 12:28:18
以在 Equation(20) 的第一所提供的次序系統的矢量，虛擬的結構朝著其最后終點發展和包括構成反饋。機器人的控制法律必須允許他們跟蹤外面被虛擬的結構追蹤的他們的所需軌道。完成這，具有一項前饋條款的一條 PD 控制法律用于 zi，即 ..
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