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關(guān)注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：If we use Equation(13), the virtual structure evolves towards its final goal without formation feedback. In order to include formation feedback we augment Equation(13) by a nonlinear gain dependent on the quantity zi→zid. In designing this nonlinear gain we would like for the virtual structure to slow down and stop as 是什么意思？ 待解決
 懸賞分：1
- 離問題結(jié)束還有
If we use Equation(13), the virtual structure evolves towards its final goal without formation feedback. In order to include formation feedback we augment Equation(13) by a nonlinear gain dependent on the quantity zi→zid. In designing this nonlinear gain we would like for the virtual structure to slow down and stop as
問題補(bǔ)充： |
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2013-05-23 12:21:38
如果我們使用公式（13），虛擬結(jié)構(gòu)的演變實(shí)現(xiàn)其最終目標(biāo)沒有形成反饋。以包括形成反饋，我們增加一個非線性增益依賴數(shù)量子→還看見方程（13）。在設(shè)計這個非線性增益，我們希望虛擬結(jié)構(gòu)，減緩和停止機(jī)器人形成。
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2013-05-23 12:23:18
如果我們使用公式(13)虛擬結(jié)構(gòu)不斷向其最終目標(biāo)沒有形成反饋。 為了增加等式包括形成反饋信息,我們(13)的一個非線性增益取決于zi→zid數(shù)量。 在設(shè)計此非線性增益我們希望,虛擬架構(gòu),減慢了機(jī)器人,并停止從形成。
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2013-05-23 12:24:58
如果我們使用式(13)，真正結(jié)構(gòu)演變往它的最終目標(biāo)，不用形成反饋。 為了包括形成反饋我們由一個非線性獲取受撫養(yǎng)者在數(shù)量zi→zid增添式(13)。 在設(shè)計這非線性獲取我們希望為了真正結(jié)構(gòu)能減速和停止，當(dāng)機(jī)器人離開形成。
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2013-05-23 12:26:38
如果我們使用 Equation(13)，虛擬結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，其最終目標(biāo)無形成反饋。為了包括形成反饋我們充實(shí) Equation(13) 由依賴數(shù)量 zi→zid 非線性增益。在設(shè)計這個非線性增益我們想要減慢并停止，因?yàn)闄C(jī)器人走出形成的虛擬結(jié)構(gòu)。
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2013-05-23 12:28:18
如果我們使用 Equation(13)，虛擬的結(jié)構(gòu)沒有構(gòu)成反饋朝著其最后終點(diǎn)發(fā)展。要包括構(gòu)成反饋我們增加由非線性獲得所作的 Equation(13) 依賴于數(shù)量的 zi？zid.在設(shè)計我們會因虛擬的結(jié)構(gòu)喜歡減緩和停止的這筆非線性收益方面作為機(jī)器人離開構(gòu)成。
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