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關(guān)注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point off the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tra是什么意思？ 待解決
 懸賞分：1
- 離問題結(jié)束還有
A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point off the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tra
問題補(bǔ)充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
一個共同的動力技術(shù),用于簡化的線性化是反饋的一個點(diǎn)時的車輪軸的中心,我們表示,紫。 雖然本文中所使用反饋線性化是以簡化的跟蹤每個機(jī)械手法律的虛擬結(jié)構(gòu),以使方法是一般要使用其他nonholonomic跟蹤控制器。 一個反饋線性化離軸點(diǎn)的動態(tài)模型中,我們開始于:
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2013-05-23 12:24:58
用于的一個共同的技術(shù)簡化動力學(xué)是點(diǎn)的反饋線性化我們表示作為Zi輪子軸的中心。 當(dāng)反饋線性化用于本文簡化跟蹤的法律為每個機(jī)器人時真正結(jié)構(gòu)方法是足夠一般的允許其他nonholonomic跟蹤的控制器使用。 到反饋線性化軸點(diǎn)為我們開始時的一個動態(tài)模型：
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2013-05-23 12:26:38
用于簡化動力學(xué)常用的技術(shù)是我們表示作為子輪軸偏離中心點(diǎn)的反饋線性化。雖然反饋線性化在本白皮書中用于簡化跟蹤法律的每個機(jī)器人虛擬結(jié)構(gòu)的方法是足夠一般，以允許將使用跟蹤控制器的其他非完整。反饋類線性化動態(tài)模型，我們從開始離軸點(diǎn)：
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2013-05-23 12:28:18
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