|
關注：1
2013-05-23 12:21
求翻譯：A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point offf the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tr是什么意思？ 待解決
 懸賞分：1
- 離問題結束還有
A common technique used to simplify the dynamics is feedback linearization of a point offf the center of the wheel axis which we denote as Zi . While feedback linearization is used in this paper to simplify the tracking laws for each robot the virtual structure approach is general enough to allow other nonholonomic tr
問題補充： |
|
2013-05-23 12:21:38
正在翻譯，請等待...
|
|
2013-05-23 12:23:18
一個共同的動力技術,用于簡化的線性化是反饋關閉一個點的車輪軸的中心,我們表示,紫。 雖然本文中所使用反饋線性化是以簡化的跟蹤每個機械手法律的虛擬結構,以使方法是一般要使用其他nonholonomic跟蹤控制器。 一個反饋線性化離軸點的動態模型中,我們開始于:
|
|
2013-05-23 12:24:58
用于的一個共同的技術簡化動力學是點offf的反饋線性化我們表示作為Zi輪子軸的中心。 當反饋線性化用于本文簡化跟蹤的法律為每個機器人時真正結構方法是足夠一般的允許其他nonholonomic跟蹤的控制器使用。 到反饋線性化軸點為我們開始時的一個動態模型：
|
|
2013-05-23 12:26:38
正在翻譯，請等待...
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻譯，請等待...
|
湖北省互聯網違法和不良信息舉報平臺 | 網上有害信息舉報專區 | 電信詐騙舉報專區 | 涉歷史虛無主義有害信息舉報專區 | 涉企侵權舉報專區
