求翻譯：為了適應道路現(xiàn)場的復雜環(huán)境、抑制陰影干擾并滿足實時性應用條件，研究比較了運動車輛目標檢測的各個理論模塊，通過實驗對比選擇Double Level背景剪除法來獲取較為穩(wěn)定的背景圖像并得到粗略的運動區(qū)域；通過HSV顏色空間和SILTP紋理特征的混合約束方法來去除車輛自身陰影的干擾，由此進一步獲得較為準確的運動車輛區(qū)域；對比濾波增強方法的性能并選擇能量核密度分析來去除環(huán)境中的雜散噪點、修補運動范圍內的漏檢黑塊，來獲得較為精確的運動車輛區(qū)域。是什么意思？

待解決 懸賞分：1 - 離問題結束還有