在自主機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要困難之一是與外部環(huán)境，這是在事先不知道的事實(shí)，他們的互動(dòng)。事實(shí)上，機(jī)器人在環(huán)境中的行為在一定時(shí)間的方式確定，他們將作為下一步的輸入接收的刺激。基本上，每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作，兩個(gè)不同的效果：它決定如何以及機(jī)器人的控制器給定的任務(wù)方面執(zhí)行;它決定了未來(lái)的輸入將控制器感知的刺激。因此，確定正確的機(jī)器人控制器應(yīng)執(zhí)行的行動(dòng)，以收到良好的刺激是非常困難的，因?yàn)槿魏涡袆?dòng)，可能有長(zhǎng)期后果。

其中一個(gè)很主要的困難在設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)的自主機(jī)器人的事實(shí)是,它們是相互影響的,一個(gè)是外部環(huán)境事先不知道。 其實(shí),機(jī)器人的表現(xiàn)在環(huán)境的刺激他們一定時(shí)間確定將接收作為輸入,下一個(gè)步驟。

其中一個(gè)主要困難在設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)為自治機(jī)器人是事實(shí)他們與事先不知道的一個(gè)外部環(huán)境互動(dòng)。 實(shí)際上，機(jī)器人在環(huán)境里表現(xiàn)在有些時(shí)光的方式確定他們?cè)谙乱粋€(gè)步驟將接受作為輸入的刺激。 每次機(jī)器人行動(dòng)有，基本上，二個(gè)不同作用： 它確定多么恰當(dāng)機(jī)器人的控制器執(zhí)行關(guān)于特定任務(wù); 它確定將由控制器察覺的下輸入刺激。 所以，定義控制器將進(jìn)行為了接受好刺激的正確機(jī)器人行動(dòng)是極端困難的，因?yàn)槿魏涡袆?dòng)也許有長(zhǎng)的期限后果。

自主機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主要困難之一是他們?cè)谑孪炔恢赖耐獠凯h(huán)境與交互的事實(shí)。事實(shí)上，在特定的時(shí)間在環(huán)境中的機(jī)器人行為的方式確定他們會(huì)收到作為下一步中輸入的刺激。基本上，每個(gè)機(jī)器人操作有兩種不同的效果： 它確定如何好的機(jī)器人控制器執(zhí)行對(duì)給定的任務(wù) ；它確定下一步的輸入的刺激，會(huì)被視為由控制器。因此，定義控制器須執(zhí)行，以便獲得好刺激的正確的機(jī)器人操作是非常困難的因?yàn)槿魏涡袆?dòng)可能造成長(zhǎng)期的后果。

正在翻譯，請(qǐng)等待...