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2013-05-23 12:21
求翻譯:Phase 3: The phase 3 starts with the contact of the chassis of the robot with edge of the step where the robot is stable. At this point the arm R leaves the ground because the COG of the body has been over the step as shown in Fig. 8d. Phase 4: Actuate both the arms R to rotate in counter clockwise direction to 是什么意思?![]() ![]() Phase 3: The phase 3 starts with the contact of the chassis of the robot with edge of the step where the robot is stable. At this point the arm R leaves the ground because the COG of the body has been over the step as shown in Fig. 8d. Phase 4: Actuate both the arms R to rotate in counter clockwise direction to
問題補充: |
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2013-05-23 12:21:38
第三階段:第三階段開始接觸機器人與機器人是穩定的步驟邊緣底盤。在這一點上的手臂?離開地面圖,因為身體COG了一步。 8D。階段4:驅動武器r以反時針方向旋轉觸摸一步的邊緣的軌道,并繼續旋轉武器?,直到有沒有與機箱接觸的步驟和臺階面與手臂平行所示在無花果。 8E,8F。
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2013-05-23 12:23:18
階段3:第3階段的開始,并將該聯系人的機箱邊緣的機械手,機械手的一步,其中都是穩定的。 在這一點上,手臂r離開地面的齒輪由于該機構一直在對該步驟如圖所示的圖。 8d。 階段4:啟動逆時針方向轉動武器r,觸摸這些軌道,方向的邊緣并繼續轉動武器一步r直至沒有機箱的步驟與聯系人的手臂的同時,使地面上,如圖所示步驟圖。
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2013-05-23 12:24:58
階段3 : 階段3開始以機器人的底盤的聯絡與步邊緣,機器人是穩定的。 這時,因為身體的嵌齒輪在步如所顯示,胳膊R留下地面。 8d. 階段4 : 開動兩條胳膊R轉動在逆順時針方向接觸軌道與步的邊緣和繼續轉動胳膊R,直到沒有底盤聯絡以步和使胳膊與步表面平行如Figs.所顯示。 8e, 8f。
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2013-05-23 12:26:38
階段 3: 階段 3 開始與底盤的步驟的邊緣與機器人接觸機器人在哪兒穩定。此時的手臂 R 葉地面因為身體的 COG 已經結束的一步,如圖 8 d 中所示。階段 4: 驅動武器研發觸摸的邊緣,步與軌道計數器順時針方向旋轉,繼續旋轉武器研發,直到有沒有機箱接觸與步驟,使手臂并行與步表面無花果 8e、 8f 中所示。
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2013-05-23 12:28:18
第 3 階段:第 3 階段開始于機器人的底盤有機器人是穩定的步驟的邊緣的聯系。此時手臂 R 離開地因為身體的小船結束了如無花果所示的步驟。8d. 第 4 階段:促使手臂順時針地旋轉乘柜臺的 R 按有步驟的邊緣的足跡,繼續使手臂旋轉的方向 R 直到以步驟沒有底盤聯系和如無花果所示做出有步的表面的手臂平行。8e, 8f。
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