求翻譯：直接轉矩控制中不需要轉子位置信號進行矢量變換，在以轉矩為給定的DTC系統中，甚至不需要知道轉速信號，非常適合進行無速度傳感器控制。然而很多系統都需要進行速度控制，因此，提出一種符合轉矩控制特點且不增加系統復雜程度的無速度傳感器方案十分必要。有文獻指出可以利用直接轉矩控制中需要計算的定子磁鏈的位置信號來估算轉子轉矩，但這種方法建立在穩態運行的基礎上，且忽略了滯環控制中轉矩角變化的影響。本文結合定子磁鏈位置信號估算轉速簡單快速的優點，通過計算實時轉矩角得到轉子磁鏈的位置信號，進而得到速度信號，不增加系統的復雜度，并具有良好的估計精度。是什么意思？

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